职位描述：
岗位职责：
1、负责制定自动驾驶汽车的技术方案、系统配置、功能架构和接口定义。
2、负责自动驾驶系统软件架构平台搭建与优化，负责开发自动驾驶系统应用软件，协助控制器硬件的选型开发。
3、主持传感器感知（lidar/camera/radar）、多传感器融合 、环境地图建模、高精度定位 、路径规划及运动控制等功能模块开发和维护
4、负责自动驾驶软件（包括算法模块和底层os）系统集成的设计、开发和调试
5、负责仿真训练平台、硬件在环测试平台、第三方软件平台（高精地图）等平台软件的开发和维护
任职要求：
1、自动化、计算机软件或车辆工程相关专业，有汽车电子相关软件研发经验;
2、可以熟练阅读英文文档;
3、精通c/c++、熟悉ros及其开发工具，能够在ros（robot operating system）、linux或qnx等平台上开发嵌入式软件;
4、有以下自动驾驶开发经验之一或多个：环境感知、地图建模、高精度定位、路径规划和决策控制
5、熟悉自动驾驶测试场景，高精度地图，环境感知和深度学习等知识，熟悉规划控制相关的算法者优先
6、有驾驶执照，驾驶技能熟练
7、熟悉自动驾驶汽车的电子电气架构和自动驾驶的功能逻辑。
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